LiDAR Lite

Optical Ranging Sensor LiDAR-Lite v3

Entfernungsmessung mit Infrarot-Laser

LiDAR Lite V3 ist ein leistungsstarker optischer Sensor für die Entfernungsmessung im Bereich bis 40 Meter. Die kleine Bauform und das geringe Gewicht ermöglichen den Einsatz in Drohnen, Robotern und AUVs (unbemannten Fahrzeugen). Zugleich deckt der Sensor viele anspruchsvolle Anwendungen im Bereich der stationären und mobilen Abstandsmessung und Objekterkennung ab.

Laserlicht und Rechenleistung

Das Messprinzip des Sensors basiert auf einer Laserdiode, welche Licht mit 905 nm Wellenlänge aussendet. Die verwendete Wellenlänge liegt im nahen Infrarotbereich und ist daher für das menschliche Auge nicht sichtbar. Der ausgesendete Laserstrahl wird von dem zu detektierenden Objekt reflektiert und das reflektierte Licht wird von einem optischen Empfänger erfasst. Da die Ausbreitungsgeschwindigkeit bekannt ist, kann durch die Messung der Laufzeit des Signals die Entfernung zum Objekt ermittelt werden.

Diese Darstellung ist freilich stark vereinfacht. Tatsächlich bringt der Sensor eine Menge Rechenleistung mit, um einige trickreich ausgedachte Korrelations- und Filter-Algorithmen zur Anwendung zu bringen. Hierzu dient ein integriertes SoC (System-on-Chip), welches zugleich für die einfache Handhabung garantiert. Ein PWM-Ausgang oder - wahlweise - eine I2C-Schnittstelle ermöglichen den Anschluss an Mikrocontroller und andere Auswerte-Elektroniken.

Garmin veröffentlicht Arduino Library

Das Schweizer Unternehmen Garmin Ltd. ist vor allem durch seine GPS-Sensoren und -Systeme bekannt. Durch die Übernahme des LIDAR-Lite-Entwicklers PulsedLight eröffnet sich für Garmin ein zusätzliches Betätigungsfeld. Unter der neuen Flagge folgte sogleich die Ankündigung einer Weiterentwicklung - dem hier vorgestellten LIDAR Lite V3.

Um die Entwickler-Community bestmöglich zu unterstützen, veröffentlichte Garmin nun eine Arduino-Bibliothek, welche auch mehrere Anwendungsbeispiele enthält.

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SFE14032
LIDAR-Lite v3
 
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Letzte Änderung: 2017-01-17