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Feedback 360° High Speed Servo
Kontinuierlich drehender Modellbauservo mit integriertem Encoder
Continous Rotation Servo
Dieser Modellbau-Servo von Parallax erzeugt eine kontinuierliche Drehbewegung. Die Drehzahl kann mittels PWM-Signal zwischen -120 und +120 Umdrehungen pro Minute eingestellt werden.
Die Betriebsspannung des Servos beträgt nominal 6V und wird - zusammen mit dem Steuersignal - über einen dreipoligen Steckverbinder zugeführt, dessen Bauform typisch für diese Art von Servomotoren ist. Viele Controllerboards, z.B. das Propeller ActivityBoard WX, erlauben den direkten Anschluss mehrerer solcher Servos.
Integrierte Positionsmessung
Die Besonderheit dieses Servos ist die integrierte Positionsmessung. Ein PWM-Rückkanal liefert auf einer separaten Leitung kontinuierlich Informationen zur aktuellen Position (Winkelstellung) des Antriebs. Bei einem mobilen Roboter, wie dem ActivityBot 360°, lässt sich damit sehr einfach die Stellung und Bewegung der Räder kontrollieren. Aufwändige externe Radencoder sind dafür nicht mehr notwendig.
Auch als Stellservo nutzbar
Durch Kombination von Steuer- und Rückkanal ist es einfach, eine geschlossene Regelschleife zu erzeugen. Durch Stoppen des Motors bei Erreichen einer gewünschten Position erreicht man ein Verhalten, das einem normalen Standardservos entspricht. Der Parallax Feedback 360° ist also Stellservo und Continous Rotation Servo zugleich!
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Technische Daten
- Drehzahl steuerbar 0..120 min-1 (Vor- und Rückwärtslauf)
- Standard PWM Steuersignal (1,5 ms Ruhezustand), Refreshrate 50 Hz
- keine manuelle "Zentrierung" erforderlich
- Kontaktloser Halleffekt-Sensor für verschleiß- und spielfreie Positionsmessung
- PWM-Signal signalisiert aktuelle Position, ca. 910 Hz Refreshrate
- max. Drehmoment ca. 0,24 Nm
- Betriebsspannung 6V typ. / max. 5..8,4V
- Strombedarf ca. 15 mA in Ruhe, 150mA ohne Last, 1,2A blockiert
- Kabellänge ca. 25cm
- Gewicht ca. 40g
- Abmessungen (Body) ca. 40 x 37,2 x 20mm
- Besfestigungslöcher Mittenabstand 10 x 49,5mm
Bestellinformation
wird für Sie beschafft PX90000360Parallax Feedback 360° High Speed Servo | 29,50 € |
Angebot freibleibend, Irrtum und Änderung vorbehalten. Diese gewerbliche Offerte richtet sich nicht an Verbraucher i.S.d. §13 BGB.
Letzte Änderung: 2022-08-15