Feedback 360° High Speed Servo

Kontinuierlich drehender Modellbauservo mit integriertem Encoder

Continous Rotation Servo

Dieser Modellbau-Servo von Parallax erzeugt eine kontinuierliche Drehbewegung. Die Drehzahl kann mittels PWM-Signal zwischen -120 und +120 Umdrehungen pro Minute eingestellt werden.

Die Betriebsspannung des Servos beträgt nominal 6V und wird - zusammen mit dem Steuersignal - über einen dreipoligen Steckverbinder zugeführt, dessen Bauform typisch für diese Art von Servomotoren ist. Viele Controllerboards, z.B. das Propeller ActivityBoard WX, erlauben den direkten Anschluss mehrerer solcher Servos.

Integrierte Positionsmessung

Die Besonderheit dieses Servos ist die integrierte Positionsmessung. Ein PWM-Rückkanal liefert auf einer separaten Leitung kontinuierlich Informationen zur aktuellen Position (Winkelstellung) des Antriebs. Bei einem mobilen Roboter, wie dem ActivityBot 360°, lässt sich damit sehr einfach die Stellung und Bewegung der Räder kontrollieren. Aufwändige externe Radencoder sind dafür nicht mehr notwendig.

Auch als Stellservo nutzbar

Durch Kombination von Steuer- und Rückkanal ist es einfach, eine geschlossene Regelschleife zu erzeugen. Durch Stoppen des Motors bei Erreichen einer gewünschten Position erreicht man ein Verhalten, das einem normalen Standardservos entspricht. Der Parallax Feedback 360° ist also Stellservo und Continous Rotation Servo zugleich!

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PX90000360
Parallax Feedback 360° High Speed Servo
 
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Letzte Änderung: 2018-10-21