JoyWarrior24F8/F14

Bewegung im Raum

JoyWarrior24F8 und JoyWarrior24F14 sind hochauflösende Beschleunigungssensoren mit USB Schnittstelle. Die Module eignet sich für Beschleunigungs- und Lagemessungen und für die Erfassung niederfrequenter Vibrationen. Die Nutzung erfolgt normalerweise als Eingabegerät (Human Interface Device) an einem PC. Durch das geringe Gewicht und die kompakte Bauform können diese OEM-Module leicht in Geräte integriert werden.

Micro-Electro-Mechanical System

Ein direkt auf der Platine installierter MEMS Sensor dient zur Messung von Bescheunigungswerten in allen drei Achsrichtungen. Der Messbereich des JoyWarrior24F8 kann zwischen ±2g und ±8g variiert werden, beim JoyWarrior24F14 sogar zwischen ±1g und ±16g. Die Messungen erfolgen mit 10 bzw. 14 Bit Auflösung pro Achse und mit einer Rate von bis zu 125 Messwerten pro Sekunde.

Human Interface Device

Das USB-Interface ermöglicht den einfachen Anschluß an einen PC. Das Betriebssystem des Steuerrechners erkennt das Modul selbständig als Eingabegerät mit Hilfe der systemeigenen HID-Treiber. Der Sensor identifiziert sich gegenüber dem Host als Joystick bzw. Gamecontroller und erlaubt somit den einfachen Zugriff auf die Daten. Die Softwareunterstützung für Windows und MacOS X (Linux in Vorbereitung) umfasst ein Konfigurationstool für die Einstellung der Sensorparameter, einen Neigungswinkelmesser, einen Datenrekorder, ein Kalibrierungstool und einige Beispielprogramme.

Applikationsbeispiel: Quake Catcher Kit

Das Quake Catcher Network ist ein wissenschaftliches Projekt zur verteilten Messung von seismischen Aktivitäten. Nach dem Vorbild von Seti@Home kann jedermann am Projekt teilnehmen, der entweder über einen Computer mit eingebautem Beschleunigungssensor, oder über einen kompatiblen, externen Beschleunigungssensor verfügt.

Die JoyWarrior24F8 und JoyWarrior24F14 werden vom QCN als Sensoren unterstützt. Für die Teilnahme an dem Projekt bieten wir das Quake Catcher Kit an, ein Bausatz bestehend aus den Komponenten JoyWarrior24F14-Modul, Kunststoffgehäuse (zweiteilig) und USB-Kabel mit Drahtenden.

JoyWarrior24F14

• 3-Achsen MEMS Beschleunigungssensor
• softwaredefinierter Messbereich ±1g, ±1,5g, ±2g, ±3g, ±4g, ±8g oder ±16g
• 14 Bit A/D-Wandler
• Auflösung bis zu 125µg
• EEPROM speichert Sensoreinstellungen
• acht zusätzliche Binäreingänge (Tasten etc.)
• Wakeup-Signalisierung bei Beschleunigung oder freiem Fall
• USB2.0 Low-Speed Interface
• USB HID 1.1 kompatibel
• Spannungsversorgung über USB
• Gewicht ca. 3g
• Abmessungen ca. 33x30x5mm³

JoyWarrior24F8

• 3-Achsen MEMS Beschleunigungssensor mit Basisdaten wie JW4F14, jedoch:
• softwaredefinierter Messbereich ±2g, ±4g oder ±8g
• 10 Bit A/D-Wandler
• Auflösung bis zu 4mg