Kamera- und Bildverarbeitungsmodul
Die CMUcam2 ist eine preiswerte Realtime-Bildverarbeitungseinheit für Mobile Roboter. Sie enthält ein Kameramodul mit digitaler Schnittstelle sowie NTSC-Videoausgang und ein Prozessorboard zur Auswertung und Weiterverarbeitung der Signale.
Das Prozessorboard kann die gewonnenen Daten über eine serielle Schnittstelle (TTL-RS232) an einen übergeordneten Steuerrechner weiterleiten oder selbständig bis zu fünf Servomotoren ansteuern.
Das hier verwendete Kameramodul OV7620 ist mit einem qualitativ hochwertigen Objektiv ausgestattet.
Die Windows Software CMUcam2GUI stellt ein grafisches Benutzerinterface zum Konfigurieren und Testen der Bildverarbeitungseinheit bereit.
Weitere Informationen
CMUcam2 wurde vom Robotics Institute der Carnegie Mellon University entwickelt und wird von unserem französischen Partner Lextronic in Lizenz gefertigt. Bitte beachten Sie die angegebenen Links zu weiteren, ausführlichen Informationsangeboten!
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Die CMUcam2 (nicht mehr lieferbar) hat einen Nachfolger: die CMUcam3!
Carnegie Mellon University: CMUcam2 Project
Lextronic: CMUcam Info
Features:
- Objekt- und Kantenerkennung
- Ermittlung von statistischen Bilddaten
- Positionsverfolgung von farblich auffälligen Bildobjekten
- Nachführung über direkt anschließbare Servomotoren
- verwendete Auflösung: 160 x 239 Pixel
- serielle Übertragung von Originalbildern in S/W
- einstellbare Schnittstellengeschwindigkeit von 1200Bd bis 115200Bd
Lieferumfang:
- CMUcam2 Modul, Fertigbaugruppe
- inkl. OV7620 Kameramodul mit hochwertigem Objektiv
- serielles Anschlußkabel
- CD-ROM mit Software und Dokumentation
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