CM-Serie

Controller Module in Serie

Mit der CM-Serie steht dem Anwender eine Reihe unterschiedlicher Controller Module zur Verfügung. Der Vorteil von Modul-Familien ist das weitgehend aufwärtskompatible Anschlußschema aller Module. Dadurch wird ein Upgrade bestehender Applikationen durch Module höherer Rechenleistung ermöglicht. Neue Anforderungen lassen sich so durch den Austausch des Rechnerkerns meist ohne Neuentwicklungen bewältigen.

Bei allen CM-Modulen sind neben Portleitungen auch der Datenbus mit Steuersignalen an seitlichen Randsteckleisten herausgeführt. Alle Module werden schon in der Grundkonfiguration mit RAM-Speichern und Steckverbindern ausgeliefert. Zur CM-Serie gehören derzeit: CM-51, CM-52, CM-501, CM-320 und CM-509. Hinzu kommt das besonders leistungsstarke Modul CM-167, welches mit einem 16-Bit Controller ausgestattet ist.

CM-51

Das kleinste Mitglied der CM-Familie ist das Aufsteckmodul CM51 basierend auf dem bekannten 8-Bit Mikrocontroller 80C31. Die Karte bietet dem Anwender eine komplette 8051-CPU mit allen Speichern, einer seriellen Schnittstelle und Spannungsüberwachung. Neben dem Adreß- und Datenbus mit frei belegbaren Chip-Select-Leitungen stehen insgesamt 12 freie bitadressierbare E/A-Kanäle zur Verfügung. Zusätzlich bietet das kompakte Modul eine Eingangserweiterung mit 8 Kanälen.

CM-52

Das gleiche Modul wird unter der Bezeichnung CM-52 mit dem Controller 80C32 ausgeliefert. Bei einer Taktfrequenz von 16MHz stehen neben einer Steigerung der Rechenleistung zusätzlich 128 Byte internes RAM sowie ein weiterer 16-Bit-Timer zur Verfügung.

CM-501

Das Modul CM-501 wartet mit dem Controller SAB-C501 auf. Dieser Baustein besitzt den von Siemens neu entwickelten C500-CPU-Kern und erreicht durch eine Taktfrequenz von 20 MHz eine weitere Leistungssteigerung. Der Chip entspricht in seiner Funktionalität dem 80C32, weist jedoch einige Erweiterungen des dritten Timers und Verbesserungen im EMV-Verhalten auf.

CM-320

Das CM-320 ist der Formel 1-Renner, denn dieses Modul ist mit dem Dallas-Chip 80C320 bestückt. Dieser Controller, der mit 24MHz getaktet wird, bietet neben High-Speed Architektur des CPU-Kerns auch weitere Peripherieeinheiten wie eine zweite serielle Schnittstelle, zwei Datapointer, Power-Fail-Überwachung und zusätzliche Interrupts. Für langsame Peripherieelemente lassen sich unterschiedliche Bustimings programmieren. Mit dem derzeit wohl schnellsten 8051-Derivat erreicht das Modul CM-320 die Rechenleistung mancher 16-Bit-Systeme und dies bei einem wahrlich günstigen Preis.

Foto CM-51
Controller Modul CM-51

Technische Daten für CM-51, CM-52, CM-501 und CM-320:

8 Bit Mikrocontroller 80C31 11.0592MHz (CM-51)

8 Bit Mikrocontroller 80C32 16MHz (CM-52)

8 Bit Mikrocontroller Siemens SAB-C501 20MHz (CM-501)

8 Bit Mikrocontroller Dallas 80C320 24MHz (CM-320)

3 Stück Speichersockel DIL28:

max 64 kByte EPROM

max 32 kByte RAM (Batteriepufferung optional möglich)

max 32 kByte EEPROM oder weiteres RAM

12 Stück frei verfügbare bitadressierbare Ein-/Ausgänge

8 Stück frei verfügbare digitale Eingänge

1 Stück serielle RS232-Schnittstelle

1 Stück serielle TTL-Schnittstelle (nur CM-320)

2 Stück 16-Bit-Timer (3 Stück bei CM-52, CM501, CM-320)

Watchdogtimer

Spannungsüberwachung

Adreßdecoder im gesockelten GAL16V8

Größe 79mm x 64 mm entsprechend CM-8-Bit-Format

Stromaufnahme typ. kleiner 80 mA

Modulpinning gemäß CM-Definition gewährleistet Modul-Upgrade

CM-509

Die nächste Stufe der Leistungssteigerung stellt das Modul CM-509 dar, hier wird der Controller SAB-C509 eingesetzt. Der CPU-Kern arbeitet voll kompatibel, jedoch mit doppelter Geschwindigkeit gegenüber einem Standard-51er bzw. 80C517A. Bei einer Taktfrequenz von 16MHz wird eine Zykluszeit von 375ns realisiert.

Gegenüber dem 80C517A bietet der SAB-C509 weitere Peripherieeinheiten wie einen zusätzlichen Timer, insgesamt 11 weitere Portleitungen und 1KB XRAM-Erweiterung. Entscheidend verbessert ist die Portarchitektur. Die einzelnen Portleitungen können nicht nur als quasi-bidirektional sondern zusätzlich als echte Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden. Die Möglichkeiten zur digitalen Signalerzeugung sind durch den Ausbau der Capture-/Compare-Einheit noch besser als beim 80C517A.

Besonders erwähnenswert ist der integrierte Bootstrap-Loader, der Monitorbetrieb und die In-Circuit Programmierung von Flashspeichern vom PC aus optimal nutzbar macht. Als Anwendungsbeispiel sei hier nur ein Softwareupdate Ihrer Maschinensteuerung über einen PC ohne lästigen EPROM-Wechsel erwähnt.

Zubehör für alle CM-Module:
Die Unterkarte CM-EVA
(hier: mit aufgestecktem CM-509)

Technische Daten für CM-509:

8-Bit Mikrocontroller SAB-C509 mit 16MHz Taktfrequenz

2 DIL32 Speichersockel:

max. 128 KB EPROM oder Flash-Speicher

max. 128 KB RAM-Speicher (mit Batterie pufferbar)

Speicher-Paging-Logik zur einfachen Adressierung des gesamten Speichers.

1 Stück serielles EEPROM mit 256 Byte

30 Stück frei verfügbare digitale Ein-/Ausgänge (38 bei CM-509)

12 Stück frei verfügbare digitale oder analoge Eingänge (15 bei CM-509)

2 Stück serielle Schnittstellen als 2 x RS232 oder RS232 plus RS485 konfigurierbar

5 Stück 16-Bit Timer

1 Stück Capture/Compare-Einheit

Echtzeituhr (mit Batterie pufferbar)

Spannungsüberwachung mit Watchdogtimer

Adreß- und Datenbus mit Steuersignalen auf bestückte Randsteckverbinder herausgeführt

Größe 79mm x 64 mm entsprechend CM-8-Bit-Format

Stromaufnahme typ. 190 mA (abhängig von der Ausbaustufe)

Modulpinning gemäß CM-Definition gewährleistet Modul-Upgrade

Preise
(Alle Angaben zzgl. MWSt. ab Lager, Irrtum/Änderung vorbehalten)

CM-51      CM-51 mit 80C31/11.0592MHz, 32KB RAM              70,00 EUR
CM-52      CM-52 mit 80C32/16MHz, 32KB RAM                   72,00 EUR
CM-501     CM-501 mit SAB-C501/20MHz, 32KB RAM               74,00 EUR
CM-320     CM-320 mit Dallas 80C320/24MHz, 32KB RAM          75,00 EUR
CM-509     CM-509 mit SAB-C509/16MHz, 128KB RAM
           256 Byte serielles EEPROM, Echtzeituhr           150,00 EUR
CM/EVA     Unterkarte für CM-Module                          50,00 EUR

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